L'Associazione Nazionale Carristi d'Italia si è costituita ufficialmente a Roma il 19 maggio 1952, regolarizzando un'esistenza di fatto iniziata nel 1947.
Nel giugno 1958 veniva pubblicato il primo numero della rivista "Il Carrista d'Italia" e nel 1959 si teneva a Napoli il primo raduno nazionale.
Nel 1986 veniva realizzato presso il complesso museale di Santa Croce in Gerusalemme in Roma il Museo Storico dei Carristi.